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日本减速机-减速机-加茂精工企业

发布时间:2020-09-23 17:47:59        

2016年6月 滚柱减速机 PSR开始销售,减速机,给助力服、***机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大!

可以用在以下地方:

在2019年的时间点,展望未来,”未来型”将是怎样?

更轻薄的精密减速机!更的精密减速机!

先是型号的改良品:部分零件采用铝合金或者树脂材料,进口精密减速机,但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙,技术性能指标(角度精度、背隙、刚性、耐久性)不能降低!









● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构,从而实现了极高的往复***精度。





1输入轴9偏心轴部(曲轴部)

驱动偏心板作公转运动(偏心回转)2固定板10滑动机构部

消除偏心板的自转运动3球轨侧板

球轨侧板用的钢球11(内转)摆线沟槽部

受输入轴的驱动公转运动,又驱动减速钢球转动4偏心板12(外转)摆线沟槽部

受减速钢球的驱动,向输出轴传达减速后的自转运动5减速用钢球13预压作用部分

夹紧减速用的钢球

除去背隙6输出板(与输出轴一体)14公转7外壳15自传8预压螺母(***预压型)






● 安装上的要领

BR-S单元的安装要点

■ 安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。

BRF

■ 具有非常容易安装的外形,没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。



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