机器人关节减速机值得信赖“本信息长期有效”

无载荷输入轴运转扭矩

■无载荷输入轴运转是指无载荷回转时输入轴的必要扭矩。

● 回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩

500、1,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。输入轴回转数（rpm） T1=K?T0 N?m（kgf?ｍ） K值

●温度和无载荷输入轴运转扭矩的关系

　无载荷输入轴运转扭矩，由于润滑脂存在粘性阻力，影响周围（本体）的温度。对此的实际温度测试例见下图。

※ 需要改善低温特性的场合，请与弊公司联系。

CBRamp;BRE系列产品用途上的注意点

本产品的***终使用者为军事关系，或者用途为制造器的场合，可能成为「外国贸易管理法」所限制出口的对象，所以在出口的时候请一定认真审查并办理必要的出口手续。●本产品的使用目的，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。●讨论本品用于特殊用途（航空航天、核动力、交通车辆、***器械等）行业时，请与弊公司联系。●本产品用于特殊环境（无尘车间、食品行业等）的场合，请预先联络弊公司的代理店或者***近的营业所。●本产品是在非常严格的品质管理条件下制造的。

但，着眼公司发展，产品太单一！

举目张望，减速机行业，市场上已经有了谐波减速机、RV减速机、行星齿轮减速机。

发明减速机？太难，几乎所有的减速机品种都不是日本本土发明的。研发这个东东要掉头发的！

先装一把钢球在口袋里，每天没事的时候就把手放进口袋里搓搓钢球！

脑子里也全是钢球的影子（包括做梦）。

2年时间，先整出个原型机：