水平多关节机器人用减速机-减速机-加茂精工株式会社(查看)

● 零背隙

心脏部使用钢球代替齿轮。构成了接近100%啮合传动的零背隙结构，从而实现了极高的往复***精度。

● 不发生滑动现象

球减速机不是依靠钢球的摩擦而传递扭矩的。构造上同齿啮合一样，精密行星减速机，不发生滑动，可以实现正确的减速比。

● 优惠的价格

从“价格、交货期也是品质的范畴”的理念出发，实现了***格和短交货期。可以为您缩短生产周期，使“安心地为您顺利推进计划”成为可能。

迟滞量

■ 由于钢球是一直啮合的，所以无***定背隙。

（啮合部分的背隙为零。）

在固定输入轴的情况下，在输出轴上加上微小的扭矩（±3%额定扭矩）。释放扭矩时输出轴的零点回位误差，我们称之为迟滞量。可以考虑为实际上的背隙。型号 迟滞量

刚性（弹性系数）

■ 固定输入轴，在输出轴上加以扭矩。输出轴会产生和扭矩几乎呈比例的倾角，由此我们可以描绘出迟滞曲线。为了定量表示，我们连接额定扭矩的3%和100%的点成为折线图。

?弹性系数=b/a

?迟滞损失：扭矩为「零」时的倾角

?无效运动：定义为额定扭矩±3%的迟滞曲线的中间点的倾角。

外观有些不起眼，但这个可是原产日本的ORIGINAL发明，减速机，就这个，发明人就获奖无数，水平多关节机器人用减速机，为***挣得了荣誉嘛！

为了培育成为公司经营的有力产品，必须标准产品化：

于是就有了各种大小、不同负载能力、方形的amp;圆形的、同心轴amp;直交轴的减速机！

以上都是使用钢球作为基本传动元件的精密减速机！***率、高精度、零背隙!

外观再变，钢球心不变！

再看看发明人父子：

嘻嘻！我不说，您自己看！

下面是个进化的过程：

2010年6月 薄型减速机JFR推入市场

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