加茂(图)-零背隙减速机-减速机

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

电机选择型号

没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19

电机和减速机型号对应表P.8-P.12

输入轴特殊选择的情况下 不填写

减速比

49只有PSR70型，协作机器人减速机，且PSR70没有59

输入轴选择 H：K型键槽（标准）C：夹紧型 P.7参考 S：转动轴 P.7参考

输出轴选择 F：法兰盘（标准） S：转动轴 P.7参考

型号选择

（注）迟滞量和迟滞损失

■迟滞曲线的迟滞损失，AGV车轮驱动减速机，主要是由于内部的摩擦产生的回位误差。负载小的场合误差极其微小，减速机，主要是因为轴承的安装情况及轴承的径向间隙而产生。微小扭矩产生的回位误差不是定义为迟滞损失而是定义为迟滞量。

效率

■ 根据各型号的输入回转数不同，相对于负载率（相对于额定扭矩，负载的比例）表示的效率的值。 （测定条件）周围温度25℃

效

率

负载率

PSR系列 -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具 探查机

多关节机器人 手臂型机器人

人形机器人 行走辅助装置

看护类机械 与TCG系列的组合装置

PSR系列 -5-

式样 型号 外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

电机选择型号

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