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张铁成 先生
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手机号码: | 13814023881 |
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公司地址: | 南京市秦淮区常府街75号常府风华苑 |
发布时间:2020-01-16 13:37:27
H型输入轴(孔输入)的所有列举:
T螺栓连接型 W螺栓·键连接型
(注)螺栓孔TT,根据孔径不同,如下表所示。 (注)螺栓孔TW,根据键槽宽度入下表所示。输入轴轴径φZ螺栓孔尺寸TT 键槽宽 X螺栓孔尺寸TW
(注)BR125·160没有螺栓连接的类型。 记号
型号
●孔输入型的尺寸
(maxZ仅限于K型·T型,零背隙减速机,BR125·160仅限K型) 记号
型号
K 键槽连接型
●键槽尺寸表 *单位mm键槽宽的尺寸键槽宽度的可选择项键槽深度 Y的尺寸(轴孔径Z t)(注)
适用的轴径X的基准尺寸允许公差(P9)允许公差(Js9)t的基准尺寸允许公差 (注)适用的轴径是依据键的强度所能承载的力矩而定的。
(※)输入轴孔径φ5的情况下,孔径公差为H8 。
PSR系列 -8
电机的选择 选择驱动电机的情况下,机器人关节减速机,请按照电机厂商以及型号来进行选择!
附加电机
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
尺寸表
型号 带电机的型号
PSR系列 -9
带电机的型号
尺寸表
型号 带电机的型号
带电机的信号
尺寸表
型号 带电机的型号
PSR系列 -10
电机和减速机简单对应表,减速机,选型时请务必进行计算,电机的瞬间很大扭矩×减速比×效率不得超过减速机峰值扭矩(参考P.5)。关于没有刊登到的电机型号,请联系我们。
型号 电机容量 额定扭矩 电机额定转速 输入轴 K型键槽(标准) 输入轴(夹紧式)
减速比 减速比
BR系列
● 规格型号标准
减速比低速输出轴端很大输入回转数输入轴换算GD2(SS型计算值)低速输出轴端质量允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许径向负荷允许轴向负荷
※ 1.选择时请考虑负载系数。(fd值→请参考P.41表2)
※ 2.表示通常的起动·停止时的加载在输出轴上的峰值扭矩的允许值。
(注)请慎重考虑,运转时不要让加速时的扭矩峰值超过该值。
※ 3.表示由于紧急停止或者外来的冲击,输出轴瞬间达到的很大的扭矩值(不是正常使用条件下的很大扭矩。)
※ 4.表示SS·SH型的输出轴轴端的允许值。
※ 5.表示输出轴的压缩方向的允许值。在拉拔方向,对于SS·SH型为规格表所示值的50%以下;对于US·UH型请避免拉拔载荷。
*减速比的制作范围:上表范围内每隔0.5。(请另外订货)
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